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高壓輸電線路除冰機(jī)器人 創(chuàng)新設(shè)計(jì)履帶式碾壓的方式，進(jìn)行輸電地線 除冰作業(yè)，無需停電，高效安全。

將已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人體、安檢、航空航天、精密制造等領(lǐng)域的X射線檢測(cè)技術(shù)引入到輸電線路專業(yè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)無需將耐張線夾進(jìn)行破壞性解剖的情況下，實(shí)時(shí)數(shù)字成像，直觀透視的檢測(cè)，填補(bǔ)國內(nèi)外輸電線路耐張線夾和接續(xù)管壓接質(zhì)量數(shù)字成像透視檢測(cè)技術(shù)的空白。X射線檢測(cè)法能夠比較直觀的顯示鋁管中導(dǎo)線的壓接狀態(tài)，因而易干做出直觀的判定，底片可作為檢測(cè)的原始記錄供多方研究并做長期保存。

三相接地機(jī)器人可以自主上線完成停電線路的三相短路接地工作， 作業(yè)人員在地面遙控操作即可完成驗(yàn)電和接地工作，提高工作效率，避免高空墜落及觸電風(fēng)險(xiǎn)。

能夠?qū)崿F(xiàn)在線路不停電的情況下，對(duì)線路線行下的樹障進(jìn)行修剪，確保線路和樹枝之間保持足夠的安全距離。機(jī)器人具備自主上下線、線上行走、上下伸縮連接桿、左右擺動(dòng)鋸臂，旋轉(zhuǎn)電鋸頭功能，具備多個(gè)活動(dòng)維度，可以靈活清除各種生長姿態(tài)的樹障。

配網(wǎng)線路應(yīng)急除冰機(jī)器人可自主上線，采用非對(duì)稱折破力與適頻振動(dòng)力清除導(dǎo)線覆冰層，不傷導(dǎo)線，帶電作業(yè)，提高除冰作業(yè)效率，減少線路停電時(shí)間，降低人工除冰中的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

主要應(yīng)用于裸導(dǎo)線線行下樹障區(qū)、城鄉(xiāng)結(jié)合部建筑密集區(qū)、跨水域線路隱患區(qū)段、人員活動(dòng)頻繁區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)自主上線并帶電涂覆絕緣材料，對(duì)裸導(dǎo)線進(jìn)行絕緣化處理，有效防范樹障、小動(dòng)物觸碰、外力短路等隱患。

帶電接火機(jī)器人，前后端各搭載一組作業(yè)機(jī)械臂，一端為剝線機(jī)械臂，用于對(duì)絕緣導(dǎo)線進(jìn)行絕緣層剝除作業(yè)，另一端為接線機(jī)械臂，